На IOS тоже просто скачивается прога не с эплстора и нужно дать разрешение в настройках для запуска на своем устройстве. Для подобных программ лучше всего использвать старые устройста на которых нет ценной информации.
Интересно, кто будет держать старые устройства для выполнения заданий на баунти

А то, что приложений нет в официальных магазинах Android и iOS, не есть гуд. Зарегистрировать там приложения не составляет большого труда, команда могла бы и приложить усилия