Можно ставить через API дельты - https://github.com/etherdelta/etherdelta.github.io/blob/master/site/docs/API.md и API идекса - https://docs.idex.market/. Про связь двух контрактов - ее конечно же нет, но есть API и бота можно просто сделать так чтобы он ставил ордера и там и там, притом на форкдельте естественно можно выставить ордер с меньшей ценой.