Да, но есть нюанс.
Можно переопределить понятие преступления.
Убийство раба не считалось преступлением в древнем риме, многоженство - не преступление на ближнем востоке. Ну и так далее. Люди объединяются в группы, вырабатывая свои внутригрупповые правила. Но, во-первых, контактировать приходится и с другими группами, где правила иные. Во-вторых, в любой монолитной группе найдется человек, которому правила его группы кажутся невыгодными. Это приводит к расколу или революции.

Это все видно даже на примере короткой истории биткойна с его форками и альтами.