TOX не помню чем не понравился, как минимум он у меня глючил,
но там все равно структура использующая центральный сервер есть.
У TOX'a нет центрального сервера, это p2p сеть.
Но есть сервисы ToxDNS, вроде
https://toxme.io/Да, такие сервисы - имеют центр, в виде серверов,
но они имеют открытый исходник, и могут быть подняты на любом хосте.
Нужны они для того, чтобы длинный ToxID контакта - кодировать коротким,
уникальным и легко-запоминающемся именем, вроде user_vasya.