нормально реагирует, просто иногда есть ситуации, когда я предполагаю, что пойдет очень сильное движение в одну из сторон и не хотелось бы начать усредняться против него
понятно.. из описания ваших действий, как я понял, чтобы правильно настроить и направлять бота, нужно знаниями ТА обладать?
простой человек, наверное, не справится?