Насколько я понимаю, разработчики получают часть в токенах проекта, при этом довольно часто с локом на какой-то период, это как бы плата за их участие при старте проекта. А вот деньги собранные на ICO идут в качестве фонда работы над проектом, куда входит и разработка с зарплатами для программистов, и юристы, и маркетинг. А если не платить разработчикам после ICO, то чего они будут работать если свою часть токенов они уже получили.