Desde 2017 que o Minhas importações vem sendo implementado e um dos objetivos é justamente agilizar o processo tanto da cobrança do imposto quanto do despacho para evitar que as encomendas fiquem paradas por meses... lembrando que parte da lentidão não é culpa dos correios e sim da receita federal.

Quando estiver funcionando 100% vai ser mais facil taxar tudo que se enquadrar pois já vai chegar vinculado ao cpf, basta pegar o valor declarado (nesse ponto podem ocorrer fraudes) e aplicar as taxas... apartir dai se o usuario pagar o boleto segue viagem caso contrario vai para descarte ou volta ao rementente... Não creio que mudará muito em 2020, os pacotes menores devem continuar passando sem muitas restrições pois fiscalizar 100% exigiria muita mão de obra.

A experiencia que tenho até hoje é que essas taxações são de fases, tem momentos que não passa nada sem ser taxado e tem momentos que se duvidar passa até uma encomenda de 100 kg.