Прошивка или драйвер?
Прошивка, которую загружает драйвер в устройство при каждом запуске ОС. Если, допустим, в HDD или SSD прошивка постоянно хранится в ROM на самом устройстве, то в других устройствах ROM отсутствует и прошивку приходится загружать в устройство при каждом включении питания.
Я тоже слово firmware понимаю как прошивка, но разве ОС меняет прошивки без инициирования или подтверждения действия пользователем? Но не важно, прошивка или драйвер, по-моему такая заточенная на открытость и безопасность система должна предупреждать и требовать подтверждения перед установкой проприетарного драйвера. Может в Tails так и есть, не знаю.
Смотря как настроить. Пакеты firmware обновляются точно также, как и обычные пакеты программ или библиотек. Если настроено автоматическое обновление, то обновление firmware не будет заметно.
Не знаю как в Tails, но в Debian при установке нужно явно указывать non-free репозиторий, куда входят в том числе и firmware.