Можно название драйвера?
На selenium.dev найдете веб драйвер. Для жабы доступен maven артифакт, питон, насколько я помню, поставляется через pip.
И куда его установить/вшить? в IDE?
С такими вопросам вам в гугл.
вебдрайвер - зависимость для проекта, не более.
Для работы с локальным браузером нужно отдельно установить драйвер для него(для хрома -
https://chromedriver.chromium.org/), для ферм используется selenium grid.
Вот хэллойворлд на питоне, дальше сам.
from selenium import webdriver
webdriver.Chrome().get('https://www.selenium.dev/documentation/en/')