Un moyen simple IMO c'est de laisser la clef cryptée au format BIP38 dans le testament en indiquant que le mot de passe sera envoyé par mail à/aux adresses mails de l'héritier à telle date du calendrier.

Le donateur programme ensuite un envoi de mail sur un webmail (du genre gmx par exemple) pour la date indiquée, et le décale tous les ans de son vivant.

Pour les coins qui n'ont pas d'équivalent BIP38, on peut à la rigueur, se contenter de séparer la clef en 2, en laissant une partie dans le testament et l'autre dans le mail programmé.