Для таких вещей и существуют автомойки, прачечные, маленькие магазинчики. (как мне объяснил знающий человечек) Это если много и постоянно надо узаканивать.
Если относительно небольшие суммы то достаточно иметь официальную работу с белой зп, желательно хорошо оплачиваемую.

Или как вариант самозянятым регаешся и начиная с небольших сумм узаканиваешь.
И там и там небольшой налог но это приемлимо.