Você tem que pesquisar em cada exchange quanto que cobram de taxas de saque
Eu utilizo mais a Foxbit para esse fim, e ela cobra 1,39% + R$ 1,89 de taxas para saque em reais
Você vai encontrar exchanges com taxas maiores e outras menores, você tem que analisar o que você pretende

Não compensa ficar tirando pequenos valores da exchange, tanto BTC quanto reais toda hora, eu espero juntar um montante bom e faço retiradas, senão perco muito