Страх, как самозащита -нужно. А вот страх как фобия чего-то мешает очень. С такими страхами нужно бороться и прогонять.
Бывают такие случаи что ты сам не понимаешь какую роль в этой ситуации сыграет страх самозащиту или наоборот на вредит нам

Это точно. Страх провоцирует панику и все человек лишен ума, перестает соображать.