Ob es möglich ist, BTC von einem Hardware wallet zu stehlen und ob es bereits einen "Hack" gab, bei dem Coins gestohlen wurden sind zwei paar Stiefel.

Die präsentierten Schwachstellen sind zum größten Teil gefixt (Ledger's Firmware Schwachstelle) und es wurden Sicherheitsmechanismen implementiert (Trezor's Seed extraction).

Im Prinzip sollte ein Hardware wallet nie als komplett sicher erachtet werden wenn ein Angreifer viel Zeit und physischen Zugriff auf das Gerät hat.
Zudem sind die drei Personen keine "Hacker" sondern Cybersicherheits-Forscher.