Любой кошелек от которого у вас есть приватные ключи и сид фраза для восстановления полностью контролируется вами, а значит децентрализован. Другой момент, что всякие кошельки могут не иметь открытого исходного кода и там могут скрываться всякие неприятности. Централизованные кошельки - это скорее биржевые, где у вас ничего нет от этого кошелька, ни сида, ни приватников и чтобы вывести деньги, вам еще нужно получить одобрение от третьей стороны.