Du kannst im Prinzip garnix falsch machen.

1) Yoroi installieren: https://chrome.google.com/webstore/detail/yoroi/ffnbelfdoeiohenkjibnmadjiehjhajb (bzw. hier unter Download falls du was anderes als Chrome verwendest: https://yoroi-wallet.com/#/support). Dadurch wird dir hier die Yoroi App hinzugefügt:



2) Diese nun starten und rechts oben auf "Add a new wallet" klicken:



3) Hier kannst du nun deinen Ledger mit Yoroi verknüpfen, dazu einfach die ADA-App am Ledger starten

4) Nach der erfolgreichen Einrichtung wählst du dein hinzugefügtes Wallet aus und klickst auf "Delegation List". Dort kannst du nun mit einem weiteren klick deine ADA delegieren:



Vorher ev. noch einen Pool aussuchen der dir zusagt, ich bin aktuell bei ATADA, einem österreichischen Stake Pool!