Personalmente, no he utilizado paper wallets, pero si hardware wallets. El tema es que normalmente vas a querer tener la opción de tener cierto dinamismo que se gestiona de manera sencilla, y para eso, tanto la gestión del cambio (al hacer un envío) como la de añadir nuevas direcciones es mucho más sencillas a través de un hardware wallet que a través de un conjunto de wallets en papel (crear una cada vez).

En todo caso, una hardware wallet no es infalible. El dispositivo podría no funcionar de aquí a unos años, o la pantalla romperse, y entonces parece que estarías en ascuas, pero … casi más importante que el dispositivo en sí, está la gestión y almacenaje del mnemónico de 12/24 palabras asociado (lo cual es lo que realmente te sirve de garante último si tu hardware wallet falla).

Adicionalmente, ver algunos argumentos citados aquí por ejemplo: https://bitcointalk.org/index.php?topic=5250625.0