Yo añadiría (porque quedan pocos días) que en segwit tendríamos:

Segwit version 0 bc1q
Segwit version 1 (taproot) bc1p

La respuesta corta seria que no, no se puede transformar de un tipo en otro. Respuesta larga aquí.

Pero si el seed es BIP39 si que podrías generar nuevas direcciones segwit desde electrum por ejemplo.