Ну и отдельно стоит отметить, что сам алгоритм консенсуса мне лично нравится, плюсов у него по сравнению с ПОВ и ПОС намного больше чем минусов.
Пов и пос это и есть алгоритмы консенсуса. Насколько помню, комод присосался к блокчейну битка и использует его сеть для подтверждения своих транзакций. При этом никакая работа не производится, и монетки стейкаются. Назвали это безобразие dpow
