Вы лично со своей стороны посмотрите если в ваше жилье, ваш взрослый ребенок с двумя детьми придет жить, на некоторое время (на несколько лет скажем). Если принял решение заводить детей, то ответственность за их воспитание нужно брать на себя, а не скидывать на родителей. Родители и так пол жизни тратят чтобы вас вырастить, не стоит ещё и внуков на них сбрасывать. Помочь родители могут, но сваливаться им на голову это не очень адекватно.