Creo que esta explicación es bastante liviana acerca del porqué se minan bloques vacíos. Ejemplifica mejor el motivo que la parte citada en el OP.

Como curiosidades:

- Con esta consulta podemos ver los bloques minados sin más transacción que la coinbase de recompensa:
https://blockchair.com/bitcoin/blocks?q=transaction_count(1)#f=time,guessed_miner,transaction_count

- Hay más de 89K casos históricamente, aunque como puede verse en la estadística del hilo abajo reflejado, la mayoría se corresponden a bloques minados durante los años 2009 y 2010.

Ver:
BTC empty blocks (2009 - 5 May 2020): miners, size, daily, monthly,yearly stats