Depende da forma como forem geradas.

Para um usuário comum, gerar uma paper wallet é muito maior do que gerar uma carteira utilizando uma Trezor/Ledger comprada do fabricante.

Pessoalmente, não tenho condições de gerar uma paper wallet no meu computador. Tenho apenas 1 computador, ele está permanentemente ligado à internet. Não tenho 100% certeza de que meu computador não está infectado por um vírus ou algum software malicioso.

Pode ser 0.1% de chance, mesmo assim não tenho pq arriscar. Prefiro utilizar uma hardware wallet, um dispositivo criado por profissionais que entendem mais de segurança do que eu.