Então sim, mesmo com o dedo deles no backup de uma única key em uma wallet multisig 2-of-3, ainda é auto custódia. Eles não conseguem mexer nas suas moedas, afinal de contas. 
Mas, se a Binance tem uma assinatura, e o utilizador tem duas. Tendo conta que são precisa apenas 2 assinaturas para mover o dinheiro.
Onde é que esta a mais valia para o utilizador?