Não... Auto-costódia é auto-costódia. Ou tenho controlo total ou não tenho. E neste caso não tenho, pois preciso sempre da assinatura deles para sacar o meu Bitcoin. Logo, não e auto-costódia.
Não, você NÃO precisa da assinatura deles.
É uma multisig 2-of-3. Ou seja, precisa de 2 das 3 keys.
Você é quem tem 2 keys, logo, tem tudo o que precisa para enviar a transação. Isso é auto-custódia.

Nem sei onde está a dúvida! Acho que vocês dão sempre de barato a confiança para as exchanges. É impressionante a forma como as coisas são mascaradas e a malta engole!
Você não entendeu como funciona, a dúvida está aí.
Se eles se recusarem a fornecerem a parte deles, estás fodido na mesma!
Totalmente errado. 2-of-3 e você tem 2 = não depende da Binance.