Ich versuche dir jetzt einmal so gut wie möglich zu helfen.
- Ist der GPIO0 der Pin aus der Sechsergruppe der mit "I00" bezeichnet ist (also neben GND) oder muss man da an das ESP-Board ran?
Ja genau mit IOO gekennzeichnet.
- Der RESET-Taster ist der kleine weiße Taster an der Unterseite der Platine?
Hinten auf der Öffnung etwas unter den ESP Pins ist eine Lücke wo du mit einer zum Beispiel Heftklammer den Reset Taster drücken kannst, spürt man sofort.
- Wenn man in die Sechser-Kontakte eine Stiftleiste einlöten würde, ginge der Deckel hinterher nicht mehr aufzuschrauben. Wie habt ihr es hingekriegt, dass die Kontakte der Kabel ohne Stiftleiste trotzdem eine sichere elektrische Verbindung bekommen?
Wahrscheinlich geht der Deckel nicht mehr zu, aber warum auch. Einfach die Stifte wie hier rein gestreckt und etwas gespannt.

Die 3.3 V Verbindung wird nicht benötigt.