Можно на фыхлопуху поставить улитку/турбину с генератором и в прицеп аккумуляторы с майнерами на свистке и вперед по объездной или сдать машину в аренду таксистам ))
Любая улитка на выхлопной трубе будет приводить к падению мощности двигателя.
Вообще единственный момент, когда отбор мощности тем или иным способом (прямой механический, с генератора, и т.п.) будет действительно дармовым - это торможение двигателем. Автоматическое определение такого состояния штука достаточно сложная. Единственно надежный способ - модификация трансмиссии путем установки тензодатчиков в разрыв между коленом (маховиком,первичным валом коробки) и тем, что следует за выбранным узлом по направлению передачи крутящего момента на колеса. В противном случае, отбор мощности всегда будет приводить к увеличению расхода топлива. Дороговато получится.
можно с картера двигателя отбирать тепло, которое не охлаждается радиатором, например, элементом Пельтье