イーサリアム上で発行されているERC20のトークンであれば送金する際にガスが必要になりますので、少量のイーサリアムが入金されている必要があります。
ガスの量＋ガスの料金はブロックチェーンの混雑状況によって異なります。早く送金したいのであるならばガスの料金を上げる、遅くても良いのならガスの料金を下げてガスの量を増やす等、調整が必要となります。
現在のブロックチェーンの混雑状況や、推奨されるガスの設定は ETH Gas Station (https://ethgasstation.info/) にて調べることが出来ます。