Сначала нужно выучить хорошо теорию, а потом уже можно приступать к практике за рулем. Без теории можно нанести вред не только себе.
лучше сначала узнать как устроен автомобиль или другое транспортное средство, таким образом это ускорит курс обучения управления ним.