Сначала нужно выучить хорошо теорию, а потом уже можно приступать к практике за рулем. Без теории можно нанести вред не только себе.

лучше сначала узнать как устроен автомобиль или другое транспортное средство, таким образом это ускорит курс обучения управления ним.

Думаю, в этом есть доля истины - если вдруг что случится, будет примерно понятно, почему и что может помочь. Хотя бы в теории.