No IOTA tem taxa zero porque não é blockchain, é Directed Assisted Graphs (DAG), outra tecnologia.
Quando voce faz uma transação, você confirma duas anteriores não confirmadas. Então quem "minera" (proof of work) é o próprio usuário da rede. Ele não é pago por essa confirmação anterior, ou seja, é um proof of work sem remuneração, mas ainda assim é um PoW. E existe por trás uma entidade central que confirma algumas transações (proof of authority PoA)
Nano nao sei bem como funcona, mas é PoS (Proof of Stake), sem nenhum proof of work. Teoricamente IOTA é mais seguro e conservador nesse sentido, já que usa PoW.
Pois é, pra mim esse que é o problema da IOTA e foi o motivo de eu vender todas assim que li mais a respeito. No final das contas, se trata de uma moeda centralizada.
Os criadores argumentam que é só nessa fase inicial, mas eu não botei fé. Afinal, o que eu confio mesmo é na tecnologia Blockchain.