Olha, eu tenho todas as minhas PKs em papel. É da tua/nossa responsabilidade certeficares-te que as escreves correctamente. Essa é a ideia. Seres o "ultimate accountable" pelo que fazes com as tuas PKs.
Aliás, eu escrevi as addresses e as respectivas PKs umas ao pé das outras. É um dos meus backups. Claro que não é o único, mas é um deles.
Eu ainda sou do tempo, em que não havia seed... Então, se a pessoa queria guardar em papel, tinha mesmo de guardar o PK.

Nunca usei, mas lembro-me deste site
www.bitaddress.org que servia para criar wallet, e tem um modelo XPTO para se imprimir.
Pois. Não acho nada de errado em termos as PKs em papel. Claro que tem os seus riscos, mas é como tudo... Há riscos em praticamente tudo!
Não é boa prática de segurança. Os tempos mudaram e as carteiras também.
Uma private key te dá acesso apenas a um endereço.
As carteiras hoje são desenhadas levando em consideração que você guardou sua Seed.
Se você fizer uma transação numa carteira moderna, ela automaticamente envia o troco da transação para outro endereço , em outro derivation path, o qual você provavelmente não fez o backup.
Ou seja, Vai acabar perdendo suas moedas se seu backup for a private keys.
Claro que é uma boa prática de segurança. Aliás, teres redundância dos backups das tuas PKs é uma boa prática de segurança!
Usares apenas um meio de backup, é que é má prática de segurança. Pelo menos na minha opinião.
Depende da carteira.
Se usares a do Bitcoin Core, não é a wallet que te faz essa gestão. És tu e tens que saber o que estás a fazer. Essa é a ideia de custodial! Teres controlo absoluto dos teus fundos.
Pelo menos é assim que funciona o Bitcoin Core na linha de comandos. Colocas o endereço de destino e tens que fazer as contas para a fee da rede e para o que queres que seja enviado. Se fizeres mal as contas ou não colocares uma address para o "troco", todo o troco é considerado fee!
Mas também admito que esta é a minha visão. Não ter que ser igual para todos nem tem que ser a mais correcta. É só a mais correcta para mim!
Portanto, resumindo:
1 - Ter várias formas de backup é melhor que ter apenas uma. E lá por ser em papel não tem que ser pior que meteres a PK ou a Seed ou whatever em discos de metal e mais não sei quantos malabarismos que inventam, para o risco de perder ser igual.
2 - Custodial, para mim é ter as PKs à minha disposição. Não é uma app que me permite enviar os meus Bitcoins para onde eu quiser, quando eu quiser, mas sem me mostrar as minhas PKs.
3 - Sites para gerar addresses ou para derivar addresses ou whatever??? NÃO, muito obrigado! Nem que seja um site comprovadamente criado pelo Satoshi.
4 - Não sei como é o processo de chegar de uma Seed a uma PK. O que sei é que euma PK é um número aleatório e é nele que tudo começa. Portanto, mais importante que uma Seed, para mim, é a PK em si.
5 - Ser o "ultimate accountable" é para mim a definição suprema de ser dono do meu património, ou vice-versa!